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首个国产多线激光雷达面世无人驾驶进入数据竞争深水区

本文摘要:十一期间,国内激光雷达研发企业RoboSense(速腾聚创)宣告已掌控多线激光雷达的核心技术,并已完成第一代多线激光雷达RS-LiDAR研发工作。该产品将在近期展开路试,仍未发布价格。 国产多线激光雷达研发进程的前进,有可能使得下游的无人驾驶汽车生态发生变化更加廉价高效的数据提供手段使得数据提供与数据算法竞争沦为新的门槛。 据RoboSense(速腾聚创)方面称之为,多线激光雷达产品可以应用于智能机器人、无人驾驶汽车、虚拟现实、建筑工程、军事巡弋等领域。

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十一期间,国内激光雷达研发企业RoboSense(速腾聚创)宣告已掌控多线激光雷达的核心技术,并已完成第一代多线激光雷达RS-LiDAR研发工作。该产品将在近期展开路试,仍未发布价格。

国产多线激光雷达研发进程的前进,有可能使得下游的无人驾驶汽车生态发生变化更加廉价高效的数据提供手段使得数据提供与数据算法竞争沦为新的门槛。  据RoboSense(速腾聚创)方面称之为,多线激光雷达产品可以应用于智能机器人、无人驾驶汽车、虚拟现实、建筑工程、军事巡弋等领域。该产品有可能沦为首个转入实际应用于的国产多线激光雷达。RoboSense方面回应,而随着技术变革该产品的单台成本未来将会减少至500美元。

  多线激光雷达是无人驾驶最重要组件之一  不受无人驾驶概念近年窜红的影响,激光雷达这一技术组件被科技行业提到的次数也慢慢频密。激光雷达由发射系统、接管系统、信息处理三部分构成:激光器将电脉冲变为光脉冲升空过来,光接收机再行把从目标光线回去的光脉冲还原电脉冲,最后经过一系列算法来得出结论目标方位(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,可以观测、辨识、辨别和跟踪目标。

众所周知,激光雷达扮演着无人驾驶车眼睛的角色,激光雷达比更加普及一些的红外线摄像头更加精准看得很远,且受外界光线影响。  RoboSense此次已完成多线激光雷达的核心研发,关键在于多线。目前国内外有许多厂商获取单线激光雷达解决方案,但多线(4线、8线、16线等等)产品短缺。

此前较为著名的多线激光雷达供应商仅有Velodyne和Ibeo。  单线激光雷达在工业领域应用于有数一段时间,它可以提供2D数据,但无法辨识目标的高度信息,所以单线激光雷达在无人车领域的应用于,一般来说是作为视觉系统的补足;而多线激光雷达则可以辨识2.5D甚至是3D数据,而且精度也比单线更高,行业普遍认为多线激光雷达是几乎无人驾驶(L4)级别最差的传感器解决方案。  激光雷达的线数与数据点数要求了其技术门槛,也是评价雷达功能强大与否的主要参数。  比如谷歌与百度的无人驾驶汽车在研发初期使用的都是级别最低也是最便宜的64线激光雷达(Velodyne出品,型号是HDL-64E)。

但这一产品将近十万美金的单价,甚至多达了一台车的价格。而谷歌在大量路试的第三代无人车产品(没方向盘、油门等,外形像小面包)上,考虑到成本配备了略为低廉的16线激光雷达。  此次RoboSense已完成的RS-LiDAR是一款16线激光雷达。

根据官方获取的资料,它使用混合固态的形态,测量距离100米,精度2cm,水平360度,横向30度(15度),动态出有点数32万点每秒。从数据而言,甚至额高于Veledyne的16线产品。  RoboSense计划从今年10月开始与合作伙伴联合展开一系列目的优化软件与可靠性的路试科目,如一切顺利,这将是第一个确实落地应用于的国产多线激光雷达产品。  国产多线激光雷达转变无人驾驶产业生态  作为几乎无人驾驶系统的关键组件,国内自律研发的多线激光雷达带给了大幅度降低无人车入门门槛的有可能。

曾有汽车厂商讲解,激光雷达如果降至整车价格的10%,将必要推展行业的变革。但目前极大的研发成本和以试验、研发为目的的小额订购量,使得客观上多线激光雷达成本无法摊薄。有消息称之为,百度在投资Veledyne之后,可以取得其旗舰产品50万人民币每台的优惠供货价格。

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  而另一方面,国内激光雷达产业受限于技术实力,在无人车这一最不具期望的朝阳产业中缺少话语权。也使得国内无人驾驶的应用于研发和产业生态面对许多挑战。  RoboSense的16线激光雷达产品的发售,对转变这一局面有极大影响。甚至有可能沦为国内无人驾驶产业的里程碑。

  在中国生产产业链统合得尤为充份的珠三角,将应用于技术较慢高效地落地为产品,并通过市场和金融手段降低成本,早已是成熟期的套路。坐落于深圳的RoboSense如果能做到机会,在同等参数下发售价格相比之下高于国外产品的激光雷达,对国内的无人驾驶开发者、汽车上游技术厂商、汽车主机厂都有极大的意义。  减少无人驾驶研发的硬门槛,可以在试验、研发的层面就扩展激光雷达等各种组件的市场规模,并加快消费级产品的问世。在这一技术成果产业化的路径中,廉价的多线激光雷达是个最重要的导火索。

  除了研发、装备无人车之外,RoboSense这一产品也推展了与无人驾驶涉及的数据产业的变革。激光雷达是无人车的眼睛,也可以说道是无人车最重要的数据采集设备。

更加廉价更加高效的传感器带给了更加多的数据,这对于推展无人驾驶涉及的数据与算法研究有最重要协助。  国内有许多软件团队,无论是百度、高德等大型互联网公司,还是中小技术创业团队,大都就是指高精度地图以及基于方位的服务来紧贴无人驾驶产业生态。

这一领域的创意创业都还是小众,众多门槛在于数据采集的成本太高,而基于数据输入服务产生收益的周期还很长。  减少数据采集的门槛,对于想在这一领域创建服务能力和发给能力的企业来说,是一个极大的福音。  而且激光雷达在这一领域,还是技术研发的不可或缺工具。有许多中小研发团队受限于资源不能持币等候装备的现状,将随着多线激光雷达国产化而大大提高。

  对于开发者与企业服务者,将必要从类似于RoboSense这样享有自律技术的国产激光雷达厂商受益。而这些生态联合发力,融合中国原本就非常丰富的终端商业服务资源,2020年无人驾驶汽车的普及将仍然是科幻。

未来已来。  总结:硬件为骨数据为魂  但值得注意的是,RoboSense这一成果,也推展国内的无人驾驶生态转入到数据深水区。当更多的上游企业解决问题了硬件和成本的问题之后,对数据的掌控、分析,甚至挤满和发给能力,将要求无人驾驶产业中涉及企业的胜败。而在这之前,这种创意的较量还逗留在概念和愿景上谁能再行装配出有一辆能自动行经的汽车,或许谁就握无人驾驶产业的入场券了。

  RoboSense亦无意帮助无人驾驶产业在转入数据处理与信息应用于时增加艰难。据透漏RoboSense也在规划与激光雷达涉及的数据库工具产品,并部署与人工智能、高精度地图、以及路车网络涉及的技术储备。  这一切的前提是RoboSense的16线激光雷达可信简单并能较慢转入到主力汽车供应商的实验室中。接下来的动作将十分有一点期望。


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